机器人开放社区获悉，3月29日，聚焦于构建机器人“通用大脑”与“操作智能”企业无界动力宣布，前理想智驾端到端负责人夏中谱正式加入公司，担任联合创始人兼联席CTO，全面负责基于世界模型的原生具身智能多模态大模型研发，以及数据闭环、云端仿真等核心技术基础设施的持续建设与升级。

信息显示，夏中谱是一位在自动驾驶和具身智能领域具有深厚技术背景和丰富实践经验的专家。2016年博士毕业于中国科学院自动化研究所，是国内最早从事基于模型的强化学习研究者之一，该方向也是当下“世界模型”概念的前身。

夏中谱曾在百度L4自动驾驶部门工作8年，从0到1搭建了Apollo开源平台的预测模块框架，并主导了自动驾驶核心算法由规则向AI化升级，显著提升了L4自动驾驶在安全性与通行效率方面的核心指标。

曾在理想汽车时期，负责下一代智驾方案预研。2024年3月，理想确立端到端战略方向，夏中谱被任命为端到端项目负责人。他带领团队在资源有限的情况下，仅用约100天就完成了端到端方案的量产交付，推动理想成为国内首家、全球第二家实现城市NOA端到端全量推送的车企，助力理想智驾跻身行业第一梯队。

在技术技术理念上，主张通过大模型方法建模物理世界，让系统能够预测并主动影响世界向有利方向发展。

在自动驾驶领域，他推动了从规则驱动到数据驱动的范式转变，通过端到端技术实现了更高效、更安全的自动驾驶解决方案。

在具身智能领域，他致力于构建机器人的“通用大脑”，通过多模态大模型和强化学习技术，提升机器人在复杂环境中的自主决策和操作能力。