机器人开放社区获悉，近日，有媒体报道，逐际动力前联合创始人兼COO张力，已于今年四月初加入北京智在无界科技有限公司（以下简称“智在无界”）。

入职后，张力担任智在无界首席运营官，负责公司战略、融资、PR市场、商务合作拓展及公司日常运营等事务；今年年初正式离职逐际动力。

张力曾对外透露，离职后计划筹备新的创业项目，聚焦具身模型（机器人“大脑”）领域，继续在具身智能赛道探索。

公开资料显示，张力于2023年11月加入逐际动力，担任联合创始人兼COO，负责公司全球战略规划、业务拓展、市场营销、政府关系及商业化落地等工作。

曾任文远知行担任COO，深耕自动驾驶行业，推动L4级无人驾驶产品落地运营；还曾在思科担任大中华区资深副总裁、CEO幕僚长等职务。

智在无界成立于2025年1月，是一家专注人形机器人通用大模型研发，提出模块化端到端架构，将具身大模型与人形机器人的运动、导航、灵巧操作无缝集成，使机器人能像人类一样进行复杂推理和自主完成长程任务。

成立至今，分别获得联想、星连资本（Z基金）、灵心巧手、燕缘创投、彬复资本、领航新界、考拉基金等机构的投资。

智在无界构建了三层通用大模型系统：具身多模态大语言模型、多模态姿态大模型和运动模型，通过互联网视频数据预训练，突破传统对机器人真机数据的依赖，实现从“人类行为示范”到“机器人动作生成”的跨模态迁移。

并自主研发video tokenizer技术，精准捕捉动作时序逻辑和空间特征，提升模型对物理世界和人类行为的理解能力。提出retriever-actor-critic框架，通过检索增强生成（RAG）与强化学习协同，形成“数据收集-模型优化-效果反馈”闭环，增强机器人在复杂动态环境中的适应能力。

创始人兼CEO卢宗青，为北京大学计算机学院的长聘副教授；毕业于东南大学获得学士和硕士学位，2014年在新加坡南洋理工大学获得计算机博士学位，2014 至 2017 年在美国宾州州立大学从事博士后研究。 

曾任智源研究院多模态交互研究中心负责人，主要研究强化学习、多模态大模型、通用智能体。团队核心成员多来自智源研究院，在强化学习、计算机视觉、机器人控制、多模态等领域有丰富技术研发经验。