机器人开放社区获悉，近日，广东天机智能系统有限公司（以下简称“天机智能”）宣布完成10亿元B轮及B+轮融资，本轮融资由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本等联合跟投。

据悉，本轮完成交割后天机智能投后估值达近百亿。

本轮融资将重点用于持续深耕核心传感器与运动控制算法，布局孵化人形整机品牌；加速北美等海外市场本地化布局，进入国际头部企业核心供应链。

天机智能成立于2015年5月，前身为长盈精密内部自动化事业部，后与安川电机合资成立，2021年更名为天机智能。在上海、深圳设有研发中心；公司主要聚焦人形机器人、力控技术及具身智能领域。致力于为具身智能企业提供完整的“肢体”与“小脑”解决方案。

在核心产品层面，主要推出Marvin系列力控人形双臂机器人产品信息如下：

M6S Lite：自重8kg，负载5kg，负重比62.5%，适用于科研教育、轻量服务场景。

M6S Long：工作半径920mm，适合大空间操作、高位抓取等。

M20S：单臂负载20kg，双臂协作负载50kg，具备IP65防护等级，适用于工业重载搬运、恶劣环境作业。

主要应用于工业装配、物流分拣、仓储管理、服务机器人、科研实验等领域，已服务超1000家客户，累计出货超30000台。满足客户在精密装配、搬运、检测等场景的需求。

在核心技术上，采用一体化关节模组技术，负重比最高达62.5%，显著降低能耗，提升续航和移动性。首家自主研发并量产MEMS力矩传感器，力控精度≤0.3N·m，关节力控绝对精度、力控刚性、扭矩分辨率等参数均处于行业领先水平，实现机器人与物理世界的柔顺交互。

且自主研发双臂协同算法，通过一体化主板控制双臂，实现毫秒级时间同步和空间协同，避免碰撞，支持复杂双手协作任务；已取得多项专利和技术突破。

目前，天机智能拥有85名工程师组成的研发团队，覆盖机械设计、嵌入式软件、控制算法、视觉系统、硬件开发等多个方向。

团队核心成员主要来自上海交通大学、浙江大学、香港中文大学、波士顿大学等知名高校，具备扎实的机器人技术、人工智能、机械工程等专业背景。