朋湖网获悉，近日，上海大晓无限机器人有限公司（以下简称“大晓机器人”）宣布完成天使+轮融资。投资方分别为达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资、复星锐正、华控基金、临港新片区基金、豫资涨泉等投资方，老股东商汤国香资本持续增资。

本轮融资将重点投入到依托“以人为中心”的环境式数据采集方案，加速开悟世界模型在大规模具身训练、端侧直驱控制等关键环节的突破与落地，巩固全球领先优势。打造面向智慧零售、安防巡检、文旅、酒店等多商业场景的全场景解决方案。深化与产业链上下游伙伴的开放合作，共建开放协同的具身智能产业生态。

大晓机器人成立于2025年7月，是一家“机器人‘大脑’供应商”，专注于研发机器人智能核心组件，而非硬件本体；由商汤科技联合创始人王晓刚担任董事长。

目前，核心产品已落地工业巡检、文旅导览、即时零售等场景，通过适配机器狗等机器人本体，实现自主路径规划、环境异常感知、货物搬运、库存盘点等任务。并计划拓展至家庭服务、安防等领域，致力于推动具身智能技术在更多场景的规模化落地。

在核心技术层面，以“以人为中心”为核心，通过环境式数据采集、开悟世界模型和具身交互全链路技术体系，破解具身智能领域“数据荒”和泛化能力不足的行业痛点。

并在具身超级大脑上，实现了即插即用的计算模块，支持纯视觉自主导航和空间智能决策，可适配不同形态的机器人本体（如机器狗），实现“懂指令、会导航、能实干”的核心功能。

机器人开放社区了解到，在今年3月，大晓机器人全球首个开源且可商业应用的具身世界模型，具备多模态理解与生成能力，覆盖115个垂类具身场景，能模拟真实物理世界规律，实现从“认识世界”到“预测世界”再到“与世界交互”的全链路智能闭环。

据悉，大晓机器人近期联合香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院发布的最新成果是Kairos-HomeWorld，这是全球首个实现全屋生成、个体物体全交互的世界模型统一框架。

该成果突破了现有室内场景生成仅能覆盖单房间、缺乏全局一致性与可操作性的瓶颈，能够一键生成结构连贯、物理合理、功能完整的全屋三维场景，为具身人工智能与机器人训练提供了大规模、高保真的中国家庭场景可交互的实训场。

Kairos-HomeWorld的核心创新包括；

全屋生成与物体级交互：通过四阶段分层生成架构（全局结构→局部细节→闭环校验→交互增强），首次实现从单句文本到结构全局一致、物理完全合规、物体可交互的完整住宅三维场景端到端生成。

中国家庭专属数据集：同步开源全球规模最大、首个专为中国家庭打造的全屋3D数据集，包含30万套中国真实住宅平面图、5000个完整带可交互家具和物体的仿真场景，以及5万个支持物理仿真与交互操作的物体资产，覆盖全国各类典型家居户型，完整还原中国本土家庭居住特征。

大晓机器人董事长王晓刚表示："具身智能是人工智能的下一个时代，而以世界模型为核心打造的‘最强大脑’正是开启这个时代的钥匙。大晓机器人将继续坚持底层技术创新，以'让每个机器人拥有聪明的大脑'为使命，将具身智能前沿技术转化为推动行业进步的新质生产力，加速具身智能‘ChatGPT’时代到来。"