机器人开放社区获悉，8月11日，具身基座模型公司，北京潜界科技有限公司（以下简称“潜界科技”）宣布完成数亿元种子轮融资，本轮投资由高瓴创投、清流资本、英诺天使基金、智元、星动纪元投资。

潜界科技成立于2026年5月，由清华大学交叉信息研究院的具身智能研究团队创立，是一家专注于具身智能基础模型研发的AI科技公司。

致力于构建面向下一代智能机器人的基础模型体系，其核心研发方向为“具身原生”模型，探索视觉、语言、动作、世界状态预测与触觉反馈的统一建模。

据悉，潜界科技正在训练的核心模型，将意图理解、世界状态预测、机器人动作生成与触觉反馈统一在同一个具身原生基座内进行训练。

模型包含视觉语言专家、世界模型专家、动作专家和触觉专家四个模块，实现“边想、边做、边修正”的闭环，使机器人能够结合认知智能与接触智能，在真实环境中实现跨场景、跨本体的泛化执行。

在团队层面，创始人兼CEO胡钰承，为清华大学交叉信息研究院在读博士生，师从星动纪元创始人陈建宇。

曾为字节跳动Seed具身智能基座模型研究成员，是国内较早探索VLA与WAM融合架构的具身智能研究者之一，参与并主导了PAD、VPP、UP-VLA、Bagel-VLA等代表性工作。

联合创始人张荐科，为具身智能领域多项开创性工作的主导者。

在具身智能快慢系统（HIRT）、生成理解一体化具身模型（UP-VLA）、VLM4VLA等方向有深入研究，系统性证明了VLM作为具身基座的固有局限，在统一模型架构与异构数据表征方面有深厚积累。

其他核心成员为00后博士生，团队人才密度高，成员多来自清华大学、南洋理工大学、北京大学，以及字节跳动、阿里巴巴、小米等大模型与具身智能团队。涵盖灵巧手算法、运动控制、多模态数据Infra与端侧部署等细分领域。