朋湖网获悉，据多家媒体报道，小米汽车自动驾驶技术负责人王乃岩已于近日离职，正在频繁接触投资人开启创业，探索物理AI方向。

旨在打造高泛化的具身大模型，复用L3技术逻辑，通过“预训练+强化学习”解决具身大模型泛化性不足的痛点。

公开资料显示，王乃岩出生于1990年，保送浙江大学计算机专业本科，2010年直博香港科技大学计算机科学与工程系。

2015年博士毕业后，以联合创始人加入自动驾驶企业图森未来，任首席科学家，主导北京公司算法团队组建。2019年起，担任图森未来中国区CTO，负责L2级辅助驾驶与L4级自动驾驶系统的研发，攻克重卡自动驾驶极端场景安全与决策难题，主导发布L2级辅助驾驶产品TS-Box。

2024年5月，确认加入小米汽车，担任智能驾驶L3技术负责人，向小米汽车自动驾驶业务总负责人叶航军汇报。

在小米期间，统筹感知、规划、控制全链路研发，核心推动小米L3级自动驾驶技术的量产与合规落地，主导小米无人赛车系统（MARS）研发，并带领团队推出不依赖人类数据的端到端自动驾驶模型DriveZero。

在学术上，已在CVPR、ICCV、NeurIPS等顶级会议与期刊发表论文50余篇，被引用超2.7万次。

在小米期间，带领团队在纽博格林北环赛道创造无人驾驶圈速纪录，并实现端到端模型在基准测试中首次超越人类驾驶员的里程碑；提出“自动驾驶2.0”理念，推动小米智驾技术路线向“轻地图重感知”转变。