机器人开放社区获悉,9月28日,据上交所官网显示,杭州云深处科技股份有限公司(以下简称“云深处科技”)日前更新招股书。最新财务数据显示,2026年1-6月,公司实现营业收入2.59亿元; 净亏损为881万元。

云深处科技于2026年5月18日向科创板申请IPO,保荐机构为中信建投证券。

本次拟募资25亿元,计划发行不低于8298万股,占发行后总股本的比例不低于18%。

募资资金主要用于具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目及具身智能机器人基地建设项目。

云深处科技成立于2017年11月,是一家专注于具身智能机器人研发与制造的国家级高新技术企业。目前,产品出口至新加坡、欧美、中东等40多个国家和地区。

在技术上,构建了“感知-决策-执行”全链路技术,涵盖运动控制(模型预测控制MPC、强化学习)、智能感知(多传感器融合、3D环境建模)及自主导航等核心技术。

并实现伺服电机、控制器、减速器等核心零部件的自主研发与量产,通过国产化替代和规模化生产有效控制成本,提升产品性能。

在核心产品上,构建了“四足机器人、轮足机器人、人形机器人及核心零部件”的产品矩阵;

绝影系列(四足机器人):行业级四足机器人(如X10、X20、X30),具备高动态运动能力、极端环境适应性(-20℃至55℃)和全自主巡检能力,广泛应用于电力巡检、应急消防、安防巡逻等场景。

山猫系列(轮足机器人):行业级轮足机器人(如M20、S10),融合轮式速度与足式越障能力,适用于平坦路面高速移动及复杂地形(如山路、废墟)巡检。

DR系列(人形机器人):通用型人形机器人(如DR01、DR02),探索双足运动控制与通用应用,具备IP66防护和全天候作业能力,适用于高端制造、特种作业等场景。

产品已广泛落地于电力、应急消防、警务安防、物流运输、公共基建、工业运维及教育科研等领域,累计落地超1200个场景。

合作客户包括国家电网、南方电网、新加坡能源集团、宝钢股份、宁波钢铁、福州消防 、 义乌国际商贸城、一汽模具厂区、浙江大学、中国计量大学等高校。

招股书显示,云深处于2023年、2024年、2025年营收分别为5011万、1.03亿、3.37亿;净利分别为-2585万、-1329万、2868万;扣非后净亏损分别为-2855万、-2424万、1512万元。

在股权层面,创始人兼CEO朱秋国,直接持有公司约15.61%的股份,通过员工持股平台(杭州空见、杭州空行、杭州空睿)间接控制约10.23%的股份;

联合创始人兼CTO李超,直接持有公司约5.20%的股份。李超与朱秋国签订了《一致行动协议》,两人合计控制公司约31.04%的表决权,为公司的控股股东及实际控制人。

其他核心股东包括杭州云栖创投:持股约5.41%、杭州道生灵境:持股约4.18%、苏州方广:持股约3.91%、国家人工智能基金:持股约3.81%;其他股东包括赛智网安、常州方广、云杏智创、招银国际、华夏基金、达晨财智、国新基金等投资机构。

公司实际控制人朱秋国,为浙江大学控制科学与工程专业博士,浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师。长期从事仿人机器人、仿生机器人、机器智能等研究。

联合创始人、CTO李超,为浙江大学机械电子工程专业博士,浙江大学硕士研究生校外合作导师,高级工程师。拥有15年以上机器人技术与产品研发经验,曾为华为昇腾首批专家。