机器人开放社区获悉，10月8日，海洋具身智能企业，陕西卫澜深海信息科技有限公司（以下简称“卫澜深海”）宣布完成新一轮融资，本轮由深创投、元禾原点、国策资本等机构投资，老股东英诺天使持续加注。

本轮资金主要用于训练水下具身智能模型，建设水下具身智能训练中心，以及深化机器人在海洋油气能源场景下的应用。

公开资料显示，卫澜深海成立于2021年9月，前身为西安交通大学卫澜深海设备团队，隶属西安交通大学海洋技术与装备协同创新研究院；是一家专注于海洋具身智能机器人领域的高科技企业。

卫澜深海瞄准万亿级水下自主作业市场，通过“人不在闭环”的自主作业模式，替代传统“人在闭环”依赖千吨级母船的遥控模式，大幅降低水下作业成本。

公司以军用需求为初期突破口，向民用市场拓展；通过建设水下数据采集中心积累作业数据，驱动算法升级，最终实现水下泛化作业能力。

在核心技术层面，构建“感知-决策-执行”闭环系统，通过声、光、磁多模态融合探测实现远距离目标识别，结合高自由度机械臂，在复杂海况下完成毫米级精度的水下作业。

并自主研发超低流速海流能发电技术，可在流速低至0.1米/秒的深海环境中稳定发电，解决水下无人装备的长期能源供给难题。

核心产品为“超级蛙人”水下具身智能为平台，该平台由“水下自主识别处置机器人”和“水下原位供电基站”两大模块组成，采用“通用平台+模块化载荷”设计，可实现水下全自主作业。

产品主要应用在军用领域和民用领域；主要用于水下侦察、水下目标处置、下潜深度、海底光电缆与管道的远距离巡检维修、海洋油气与矿产资源的勘探、海洋科学考察、海上风电设施的水下设备维护及水下搜救等。

在团队层面，公司核心团队以西安交通大学高校系硬科技为背景，兼具深厚的科研积累与丰富的产业经验。

创始人兼CEO张大禹，为西安交通大学博士研究生、助理教授。毕业于西安交大能源与动力工程学院动力工程及工程热物理专业，研究方向为深海原位供电技术。

主持国家自然科学基金博士生项目、中国科协青年人才托举工程博士生专项计划，发表SCI一区论文十余篇，拥有发明专利10余项。

联合创始人、首席技术顾问郭朋华，为西安交通大学教授、博士生导师；流体机械领域专家，中国产学研合作创新成果奖获得者。西安交通大学能源与动力工程学院流体机械及工程系副主任，陕西省流体机械工程技术研究中心副主任。

长期从事水轮机、风机、风力机的气动/水动力设计及大深度低流速海洋动能吸收和转化系统研究，主持多项国家自然科学基金项目。