机器人开放社区获悉，近日，安徽弦引未来科技有限公司（以下简称“弦引未来”）宣布融资进展，今年以来公司已连续完成天使轮、Pre-A轮、A轮三轮融资并已完成交割，合计完成数亿元。

其中，天使轮由蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本领投，凯风创投、水木清华校友种子基金、连界启辰资本、智元机器人、天合光能等机构。

Pre-A轮由华映资本领投，元禾原点、老股东蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本、凯风创投等继续追加投资。

A轮由阿里巴巴、中国移动链长基金领投，洪泰基金、珠海科技产业集团、元生资本等跟进，头部资本入局，股东结构迭代完善，实现财务与产业资源深度协同。

公开信息显示，弦动未来成立于2025年9月，是一家专注于“绳驱机器人+具身智能”企业；公司由清华梁斌教授团队与江淮前沿技术协同创新中心技术转化孵化。

弦动未来主要聚焦太空与深海两大极端环境场景，致力于成为国内领先的全域柔性智能作业技术平台。

在核心技术上，采用“力-位-型”柔顺控制方法，结合具身智能框架，实现机器人在复杂环境下的自主规划与精细操作。

并构建了“材料+结构+算法”三位一体的抗蠕变体系，通过低蠕变特种绳索、自适应预紧装置和非光滑动力学控制，解决绳驱机器人在极端环境（太空微重力、深海高压）下的形变与精度漂移难题。

在核心产品层面主要为两大类；

绳驱柔性机器人：采用柔性仿肌腱驱动技术，通过远端电机驱动柔性绳索实现关节运动，具备轻量化、高柔顺、低惯量等优势。

视触灵巧手与传感器：集成视觉与触觉感知，具备高自由度（如20自由度）和精细抓取能力，作为具身智能的末端执行终端。

公司产品主要应用于商业航天在轨服务（如卫星在轨加注、碎片清理、在轨检修）、深海特种作业（如水下管道巡检、船体检修）、工业分拣、家庭服务、狭缝勘探等场景。

在团队层面，公司团队硕博学历占比88%，双一流院校毕业人才占比90%；核心团队主要来自清华、中科院等高校，具备国家级航天项目（在轨验证）的实战履历。

首席科学家梁斌，我国空间机器人方向的主要学术带头人；为清华大学长聘教授、清华大学自动化系导航与控制研究所所长、启元国家实验室首席科学家、江淮前沿技术协同创新中心首席科学家。

长期从事智能机器人理论、技术与应用研究，曾主持多项国家重大航天型号任务，获国家科技进步特等奖等多项荣誉。

创始人兼CEO田蓥梅，毕业于中科院；曾深度参与梁斌团队航天项目，创业前为江淮中心绳驱项目技术负责人，主导绳驱S1机器人（江淮中心时期）的技术工作。