通用人形机器人创新前沿技术讲坛是由上海人形机器人创新中心主办。讲坛邀请了业内多位重要专家和企业家，一同展望人形机器人的发展和未来，是一个专注于人形机器人技术和开源创新技术的交流与研讨平台。

论坛当天共吸引了来自于上海大学、复旦大学、上海交通大学等多个院校的人形机器人技术爱好者和来自于上海各行业企业、院所的开发者将近500人，一起在上海市西岸穹顶艺术中心共襄盛会。

讲坛由上海人形机器人创新中心首席科学家江磊主持。上海人形机器人创新中心总经理许彬、上海市经信委副主任张宏韬致辞。

许彬表示，人形机器人是制造业皇冠顶端的明珠、机器人技术的集大成者，未来人形机器人有望为各相关产业链发展注入强劲动力，要实现这个目标需要社会各界共同努力：一是着力夯实产业基础；二是增强产品供给、集聚优势资源，拓展人形机器人产品的系列、种类，提升性能、质量、安全；三是着力拓展市场应用，实施“机器人+”行动，推进人形机器人在各场景的广泛应用；四是着力优化产业生态，支持人形机器人产业链上下游协同创新、大中小企业协同发展，加快培育特色产业集群。

张宏韬表示，通用人形机器人是人工智能和机器人发展的重要里程碑，也是当前产业的核爆点和新风口。我们要紧紧把握机遇，持续推进大模型与机器人的融合共创。面向未来，一是要依托上海人形机器人创新中心，加快整合产业链，加快人形机器人整机和零部件的企业集聚，发挥长三角和制造业的优势，以浦东为核心打造人形机器人的产业基地；二是打造人型机器人创新生态，通过上海人形机器人创新中心建立的人形机器人开源平台，加速人形机器人的产业化进程，着力推动大模型和人形机器人的双向奔赴；三是推动人形机器人创新应用，发挥上海和长三角的城市场景优势，以及在机器人典型应用场景的探索实践，研究相关政策，力争早日实现人形机器人量产交付。

科技部原高新司二级巡视员尉迟坚为在场嘉宾带来“价值魔方与人形机器人的开源创新”的主题演讲。他从工业化和信息化的角度出发，深入浅出地为在场嘉宾讲解了通用人形机器人的现实性与必要性。对于大家热议的大模型，他认为通用大模型未来会面临诸多阻碍，更看好基于通用大模型和神经网络的思想去研发小模型，面向垂直行业解决具体业务问题。

乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长冷晓琨为嘉宾和观众们带来“人形机器人技术与开源产业探索”的主题演讲。他认为，人形机器人公司接下来做机器人本体将会成为基本技能，差异化更多是体现在行为数字化和操作系统。具体到操作系统，他指出通用人形机器人的爆发必须要有新一代的通用性系统，并围绕大模型具身智能、环境语义化、系统基座等模块详细介绍了在通用人形机器人领域的探索实践。

以“机器人上的 Agents 生态，开发者的下一个星辰大海”为题，北京加速进化科技有限公司创始人兼 CEO 程昊指出开发者下一个迁徙的目标是 Agents，他细致分析不同时代开发者载体的通用性，借此判断人形机器人将成为具身智能的最佳载体和终局形态，并已迎来行业拐点，但当前机器人开发者生态仍面临工具链缺失、标准未成形、基础不成熟等现实问题。

华为昇腾CANN生态首席专家杜鹏带来“开源机器人训练仿真平台关键问题”的主题演讲。他分别围绕开源机器狗运动强化学习训练仿真、仿真与真实环境对齐、机器人训练仿真框架、模仿学习开源项目等议题，以具体业务实践为例，向在场嘉宾分享开源机器人训练仿真平台的关键技术难点，并介绍了开源机器人学习领域的优质开源项目。

围绕“高性能通用人形机器人技术分析及产业发展”，杭州宇树科技有限公司联合创始人陈立发表了主题演讲。他首先介绍了含人形机器人在内的智能仿真机器人的产业发展现状，对比分析了国内外主流人形机器人厂商的技术路线，最后分享了人形机器人领域产业链情况及最新研究成果。

浙江大学纵怀志博士以“液压人形机器人的高效高功率密度伺服驱动新技术”为主题，分享了自己对液压人形机器人的思考。他分别从高功率密度驱动、高效伺服驱动两方面，详细介绍了构建以高效高功率密度驱动系统为核心的人形机器人，实现非结构化环境下的高动态运动的最新研究与进展。

上海人形机器人创新中心邢伯阳博士带来了“用低成本开源平台加速具身智能技术”的主题演讲。他从自身丰富的开源机器人项目经历出发，详细介绍国外主流具身智能平台的技术发展；此外，作为上海人形机器人创新中心“OpenButler轻量化开源具身平台”的负责人，他也详细介绍了创新中心在开源机器人领域的探索实践与最新进展。

以“人形机器人应用开发实践与生态建设”为题，达闼机器人有限公司产品副总裁王斌发表主题演讲。他指出人形机器人是具身智能的最佳载体，正加快向各场景渗透、融合，他还详细介绍了达闼机器人的云端智能架构与核心技术，以及达闼云端机器人开放的生态和产品家族。

圆桌对话环节以“开发者的魔力之源：人形机器人的发展与未来”为题，由上海交通大学副教授高岳主持，上海交通大学教授高峰、浙江大学特聘教授王宏涛、小 i 集团副总裁左新成、达闼机器人 XR Robot Lab 主任梁聪慧、人形机器人（上海）有限公司刘宇飞博士、中国科学院合肥院智能机械研究所智能感知技术中心主任宋博，分别围绕“产学合作共同推动人形技术开源创新”“人形机器人商业化落地瓶颈”“人形机器人未来发展与趋势展望”等话题分享了各自观点。

“开源是发展人形机器人很重要的手段，因为我们现在有很多软件是开源的，像ROS系统也在开源，我们可以解决通讯问题”

“人形机器人的发展肯定是人类发展的研究机器人的终极目标，但是我自己认为在发展过程中其实我们过去用力学的原理或者运动学、动力学建模来控制机器人这并不是一个错误的道路。现在出现了人工智能的方法，实际是它们两个结合起来会更有益处。”

“我觉得每一个新的科技对我们工作和生活的冲击总会带来一系列的伦理、道德、安全的问题，无论是无人驾驶、短视频，我们肯定有比较强的，尤其是大模型有比较强的监管方式方法手段出现，我觉得未来人形机器人进入人的生活肯定会对人的工作、生活，甚至物理空间发生变化，我觉得未来好的方式方法就是机器人要有一个云端的大脑，云端的大脑部署训练机器人。”