朋湖网获悉，服务机器人企业擎朗智能正式发布人形具身服务机器人XMAN-R1，打造多形态具身服务机器人协作生态。目前，XMAN-R1已可完成服务场景内”点单-配餐-送餐-收餐”等长任务闭环，未来将去向更多场景探索。