朋湖网获悉，近日，人形机器人企业，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚机器人”）近日宣布完成Pre-IPO轮融资，金额规模15亿元，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金等多家机构联合投资。

本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业应用场景，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

乐聚机器人成立于2016年，是一家从事人形机器人研发的公司，主要由哈工大研发机器人的团队构成，其拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握从机器人整体结构设计、核心部件制造到人工智能算法研发的一系列先进技术，推出多款智能机器人产品及衍生品，曾推出Aelos、Talos等系列机器人。近期，乐聚机器人已完成股改，IPO计划正在推进中。

创始人冷晓琨，出生于1992年，哈尔滨工业大学计算机学院博士。任哈工大研究员，智能机器人研究中心副主任，曾主持各类研发项目共36项，主持编写人工智能与机器人相关教材5本，累计申请发明专利130余项，申请软件著作权26项。

在技术研发方面，公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型。持续开展与哈工大、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学（深圳）、山东大学、苏州大学等高校及科研院所的联合科研攻关。

在应用场景上，将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前，乐聚机器人已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等 40 余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。

机器人开放社区了解到，在2024年12月，乐聚机器人联合华为、中国移动开展 5.5G 网络场景下的机器人应用探索，主要面向 B 端和 C 端的多种场景。在今年3月乐聚机器人发布全球首款搭载5G-A技术人形机器人。

在此之前，乐聚机器人官方透露，已实现人形机器人小样本下的泛化操作，并在工业、家庭场景中展开测试与场景验证，研发进程已经打通了人形机器人数据收集、云端训练以及部署推理的工作流程，形成了系列工具链。

在产业链布局上，乐聚机器人陆续对多家上下游企业展开了股权投资，包括泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等。

截止当前，乐聚机器人已获得合肥产投集团、中美绿色基金、东方精工、中信证券、洪泰资本、腾讯、深创投、松禾、青橙资本等投资机构的投资。