据机器人开放社区获悉，10月28日，乐聚机器人母公司乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚机器人”）在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市，辅导券商为东方证券。

10月22日，乐聚机器人对外宣布完成Pre-IPO轮融资，金额规模达15亿元，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金等多家机构联合投资。

乐聚机器人成立于2016年，专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化，目前已构建“大脑-小脑-操作系统-本体”全栈技术体系，陆续推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等机器人产品，并在科研商业、工业、家庭等场景实现批量交付应用。

乐聚机器人官方透露，已实现人形机器人小样本下的泛化操作，并在工业、家庭场景中展开测试与场景验证，研发进程已经打通了人形机器人数据收集、云端训练以及部署推理的工作流程，形成了系列工具链。

在产业链布局上，乐聚机器人陆续对多家上下游企业展开了股权投资，包括泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等。

截至2025年1月，乐聚累计交付了100台全尺寸人形机器人“夸父”。今年一季度订单量同比增长200%，预计全年交付量达1000-2000台。

目前，乐聚机器人已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等 40 余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。