机器人开放社区获悉，据鲸犀报道，上海交通大学计算机学院长聘教轨副教授“晏轶超”已于近期创立赋形未来（上海）机器人有限公司（以下简称“赋形未来”）。

赋形未来成立于2026年8月，公司核心业务聚焦仿生人脸方向；让开发AI原生灵巧脸生产引擎，实现机器人脸的个性化建模与灵动表达，让机器人头部能够根据语音和表演内容呈现相应的面部动作与口型同步 。

在技术路径上，致力于“打通数字人脸与物理机器人的表征迁移壁垒”，其核心技术路线是将数字人领域的积累应用到真实机器人上。

公司核心技术依托晏轶超的x-human实验室，团队研究方向主要集中在具身智能、三维表征、AIGC（生成式 AI）以及人形机器人头部建模。

据悉，团队已具备光场采集系统、动作与体积捕捉设备、多台人形机器人以及 GPU 计算资源，能够支持高质量的人脸数据采集、三维重建和动作捕捉 。

在技术成果上已在多个层面取得了突破如；

SingingBot：开发了一套由数字人驱动的机器人面部歌唱系统，重点解决了面部表情与口型同步问题，让机器人能根据语音呈现相应的面部动作 。

Topo4D++：聚焦高真实感四维头部捕捉，实现对头部动态变化的高精度重建 。

Polar：围绕光照感知的人脸建模展开，为不同光照条件下的人脸重建与生成提供技术支持 。

应用领域主要集中在商业服务与接待、文旅导览与娱乐表演、养老康养与情感陪伴、科研教育与具身智能训练等场景。

截止当前，公司尚未正式发布相关产品及完整的商业规划 。

创始人晏轶超，2019年获得上海交通大学博士学位，曾在阿联酋起源人工智能研究院担任博士后研究员 。现任上海交通大学计算机学院长聘教轨副教授、博士生导师，也是x-human实验室负责人。

长期深耕计算机视觉与图形学领域，主攻人体视觉表征学习、高精度数字人三维表征与生成式学习。

晏轶超在相关领域发表 SCI 一区及 CCF A类论文50余篇（其中第一作者或通讯作者 43 篇），涵盖 CVPR、ECCV、ICLR、TPAMI 等国际顶级学术会议和期刊 。