机器人开放社区获悉，10月14日，据证监会官网，中信证券发布关于宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）首次公开发行股票并上市辅导工作完成报告。宇树科技拟申请在中国境内首次公开发行股票并上市，中信证券开展辅导工作。

经辅导，中信证券认为，辅导对象具备成为上市公司应有的公司治理结构、会计基础工作、内部控制制度，充分了解多层次资本市场各板块的特点和属性；辅导对象及其董事、高级管理人员、持有百分之五以上股份的股东和实际控制人（或其法定代表人）已全面掌握发行上市、规范运作等方面的法律法规和规则、知悉信息披露和履行承诺等方面的责任和义务，树立了进入证券市场的诚信意识、自律意识和法治意识。

中信证券在辅导完成报告中指出，整个辅导过程主要发现并改进了两个方向的问题：

一、募集资金投资项目规划。“辅导期开始时，公司募集资金投向方案尚未最终确定。辅导工作小组会同公司管理层结合行业发展趋势、自身竞争优势、未来发展规划，协助公司研究确定并完善了募集资金投资项目计划，确保投资项目符合公司未来发展所需。”

二、公司治理及规范情况。“辅导期开始时，公司尚未聘任独立董事，及未设置董事会专门委员会。辅导工作小组在辅导期内协助公司按照上市公司治理要求，进一步完善了公司治理体系，督促公司聘任了三名独立董事，并设置了董事会审计委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会、战略委员会。

截至11月10日，辅导对象已建立了完善的公司治理制度，符合上市公司相关要求。”公开信息显示，宇树科技成立于2016年，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

截止当前，公司累计提交国内外专利申请200余项，其中授权专利180余项。宇树科技对外信息显示，以2024年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额占比分别约65%、30%和5%。

其中，约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则用于工业领域，如检查与消防；人形机器人则完全用于研究、教育和消费领域。

机器人开放社区了解到，在11月13日，宇树科技在官网上线了首款轮式人形机器人G1-D；该方案由高性能人形机器人本体、系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具组成。

同时，还能提供模型分布式训练、自定义模型训练开发与部署，支持主流开源模型框架。

目前，G1-D已能覆盖家庭家务、商业巡检、货架整理等场景，同时可为其他人形机器人提供数据训练支持。成立至今，宇树科技已获得红杉中国、初心资本、顺为资本、经纬创投、深创投、美团、源码资本、北京机器人产业投资基金、中关村科学城、上海科创基金、中信证券、光速光合、中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁集团、吉利等知名机构的投资。