机器人开放社区获悉，据媒体报道，灵心巧手（北京）科技股份有限公司（以下简称“灵心巧手”）计划2027年在港交所申报IPO。有一级市场机构投资者预计估值有望达到千亿元。

此前，IPO信源曾报道，灵心巧手将计划于2026年内（第三至第四季度）完成港股挂牌，最早有望于2026年挂牌。已聘请招银国际、中信证券、汇丰银行担任联席保荐人。预计募资数亿美元，主要用于扩产（提升灵巧手产能至万台级）、底层技术研发及大模型迭代。

据机器人开放社区了解，灵心巧手于今年3月份完成股改，估值突破200亿。近期，路透社称其计划以60亿美元估值寻求新一轮融资，但尚未最终确定。

今年4月，灵心巧手完成B+轮融资，投后估值约30亿美元；

值得关注的是，今年第二季度以来，灵心巧手的多家投资方减持。今年5月，帝奥微发布公告，公司拟与深圳市德诺瑞朗十六期投资合伙企业(有限合伙)签订《股份转让协议》等相关协议，出售0.21%的灵心巧手股份，转让价格为3500万元。

6月11日，祥源新材公告称，公司拟向博佳展岳、慧辰资道、嘉泽宏远分别转让所持有的灵心巧手部分股权，各转让7,672,902股，合计转让23,018,706股(占灵心巧手总股本0.1828%)，转让价款合计3000万元。转让后公司持股比例由0.29%降至0.10%。

灵心巧手成立于2023年7月，专注于“灵巧手+云端智脑”的具身智能平台研发，致力于为机器人提供高自由度、高性价比的灵巧手及全栈解决方案。

目前，公司占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额，为全球唯一实现高自由度灵巧手规模化量产的企业；单月出货量超4000台。

成立至今，灵心巧手投资方包括红杉中国、蚂蚁集团、中金资本、中关村科学城基金、复星资本等头部机构。

在核心技术层面，实现连杆、腱绳、直驱三大主流技术路线全覆盖，核心零部件100%自研，构建了“灵巧手+云端智脑”的全栈自研体系。

在核心产品上主要有三大系列：

Linker Hand系列灵巧手：覆盖6至42个自由度，支持连杆、腱绳、直驱等多种技术路线，广泛应用于人形机器人、工业自动化、科研探索、医疗辅助及艺术表演等场景。

云端智脑与软件生态：构建全球最大灵巧操作数据集LinkerSkillNet，支持AI模型直接调用已有技能，实现“越用越聪明”的持续自进化。

灵心造物大模型（Linker Genesis）：全球首个能在物理世界中发明创造的AI模型，打通“自然语言→CAD设计→G代码生成→实物制造”的全自动编译管道。

在应用场景层面，客户覆盖国内外人形机器人头部企业（如宇树、小米、智元）及工业巨头（如比亚迪、富士康、三星），2026年预计营收达数亿元，在手订单超4亿元。

在核心团队层面，创始人兼CEO周永，14岁考入华中科技大学少年班，拥有计算机、自动化、电子电路等多学科复合背景。

联合创始人左家平，曾担任达闼机器人、九号机器人技术负责人，在精密传动与触觉感知领域拥有丰富经验，负责将灵心巧手的设计需求落地为可量产的硬件系统。

联合创始人、首席AI架构师苏洋，负责灵心巧手“云端智脑”的构建。