机器人开放社区获悉，近日，世界模型企业上海寰宇心生科技有限公司（以下简称“寰宇心生”）宣布完成数千万元天使轮融资；本轮资方为元生资本。

本轮资金主要用于核心技术研发、世界模型训练基础设施建设、多模态数据采集体系搭建以及团队扩张。

寰宇心生成立于2026年9月3日，是一家专注于具身智能、世界模型与脑科学交叉领域的AI初创公司。致力于解决AI在真实物理世界中的理解与行动问题，旨在构建具备自校准、自演化能力的动态认知系统。

值得关注的是，公司成立仅四天就公布了首轮融资；

在核心技术层面，采用“小世界切入、大世界基模”的Scaling路径，通过真实交互驱动认知飞轮，提升小样本学习、训练效率与真实场景泛化能力。

主要围绕五大层面展开，分别为；

神经认知世界模型：借鉴人脑机制，构建“记忆—知识—推演—校准”的认知闭环，使AI具备“记得住、想得明白、预测得了、错了能改”的能力。

神经记忆系统：对应人脑海马体，负责形成长期经验积累，打破传统AI的短时记忆局限。

世界知识系统：对应人脑顶叶皮层，负责理解物理世界的对象特征、关系与事件规律，夯实AI认知基础。

神经推演系统：对应人脑前额叶，负责未来状态预测与智能行动规划，赋予AI主动决策能力。

神经校准机制：通过真实场景交互持续修正模型认知，实现模型的自我纠错与持续进化。

在核心团队层面，创始人兼CEO任云帆，1999年出生，为香港大学MARS Lab博士、苏黎世大学RPG实验室博士后，26岁入选国家级青年人才，现任同济大学计算机科学与技术学院长聘副教授、博士生导师，曾任大疆算法预研核心骨干，深耕自主无人机、灵巧操作与具身智能。

联合创始人兼CTO 张奇，为悉尼科技大学人工智能博士，科技部“脑科学与类脑智能”重大专项青年科学家，深耕脑科学与类脑智能，首创脑视觉编解码Mind-X方法。

其他核心团队成主要来自全球顶尖高校及Microsoft、Tesla、Meta等；兼具AI、机器人与脑科学“三栖”背景。