5月20日，上海码极客/成都考拉悠然创始人、董事长申恒涛院士出席“工程智能引领，新城新质发展”为主题的人工智能赋能学科创新行动发展大会。大会现场，上海码极客/成都考拉悠然创始人、董事长申恒涛院士发表《无界大模型：通向泛在空间智能》主题演讲，正式发布悠然无界大模型及MAGX空间智能体产品家族，开启空间智能新范式。

据了解，悠然无界大模型作为面向空间智能首个多模态世界模型，具备全球领先的空间感知能力、空间推理能力、具身执行能力、交互反馈能力，充分构建“大模型+智能本体+行业应用”全栈空间智能技术体系。MAGX系列空间智能体产品家族在科技领域中率先实现了机器与真实世界的自主交互，标志着人机共生新纪元正式开启。

大会当天，上海码极客/考拉悠然联合同济大学发布了悠然无界大模型，突破数字世界与物理世界的边界，驱动生产力实现跃迁。申恒涛院士表示，AI的真正落地，一定要让数字世界和物理世界融合。希望通过悠然无界大模型，让每一个物理世界中的智能体都能感知、理解、执行。

据了解，悠然无界大模型能够对齐不同空间、任务、本体，实现泛化推理决策，打破数字世界与物理世界边界，驱动生产力变革。

目前，悠然无界大模型在空间智能公开评测集上拿到了当前最优的性能，在物理常识和具身推理任务上超越OpenAI o1、GPT-4o、Qwen2.5-VL系列、Cosmos-Reason1系列等主流开源及闭源大模型。 

此次发布的“MAGX”是上海码极客/考拉悠然的全新品牌，力求实现机器如生命体般感知、决策、重构真实世界，“MAGX”将开启人机共生新纪元——自此，开启全新美妙的世界。MAGXAgent基于悠然无界大模型底座赋予的世界知识与空间理解能力，具备全球领先的空间感知、自主决策、动态执行、交互反馈能力。

未来可通过搭载物流卸货机器人、无人机、机器狗等任务本体，执行完成应急救援、装卸运货、智能巡检等物理世界任务。

MAGX系列智能体硬件通过悠然无界大模型赋能，MAGXAgent驱动，全系列 MAGX智能体硬件实现了从机械装备到智能体硬件跃升。上海码极客即将推出包括MAGX Loader、MAGX Patrol在内的一系列智能体硬件。

作为工业级智能终端矩阵，MAGX Loader实现了智能卸货机器人+ 悠然无界大模型能力的应用场景示范，可完成复杂环境下的精准识别目标、自适应估计位姿、实时评估障碍物、动态任务调度、优化卸货路径、实时调整等一系列流程，无需人工编程，语音即可指挥设备搬运。 

上海码极客/成都考拉悠然创始人、董事长申恒涛院士表示。“面向未来，我们将以空间智能世界模型为锚点，开启人机共生的新范式。这不仅意味着让算法理解三维世界的物理法则，更要让智能体具备持续进化的认知能力。我们始终相信，真正的技术革命从来不是冰冷的效率工具，而是温暖的价值创造。通过搭建开放协同的AI生态，与合作伙伴共同培育智能时代的创新雨林，我们将让每座城市的脉搏更灵动，让每个产业的决策更前瞻，让科技的温度渗透进人类文明的每个褶皱。”