朋湖网获悉，近日，超高仿生情感交互机器人领军企业——首形科技（AheadForm）宣布完成新一轮融资，本轮由顺为资本领投，老股东招商局创投、深创投、智元机器人超额加注，奇绩创坛、五源资本追投，深蓝资本担任独家财务顾问。融资资金将主要用于情绪基座模型迭代和多场景产品落地。

首形科技于2024年，由哥伦比亚大学机器人与机器学习专业博士胡宇航创办，专注于打造全球首个跨越动态“恐怖谷效应”的超高仿生情感交互机器人。公司通过软硬件全栈自研，将多模态情绪基座系统与高精度表情控制算法深度融合，并创新性引入自监督学习机制，让机器人像人类一样“照镜子”学习表情，使原本离散、僵硬的表情库切换，转化为可连续优化、可微分的高维情绪向量空间，实现了前所未有的自然表情、情感回应与沉浸式交互体验。这一突破不仅显著提升了人机交互的沉浸感与情感共鸣，也为未来情绪驱动的人形机器人操作系统奠定了核心基础。

“在大模型推动语言交互突飞猛进的今天，真正决定人形机器人能否走进千家万户的，不只是‘会说话’，更是‘懂社交’。”胡宇航表示。“类人共情价值”必然会成为具身智能走向大众生活的重要入口，人形机器人的定位正从“功能型工具”迈向“具备情感的智能体”。每一次真诚而高质量的情感互动，都会让人与机器人之间的联系更深、更自然。这样的陪伴不仅丰富了生活体验，也能让技术真正融入日常，使人形机器人成为人们值得信赖、乐于相处的伙伴。

顺为资本合伙人张志坚表示：“宇航是我们见过少数兼具科学家气质与艺术审美的创业者，能将复杂的技术工程化落地，并赋予产品极高的美学完成度。我们相信，随着技术的成熟与成本的降低，具备细腻表情和情绪感知能力的机器人将越来越多地参与到人类的生活中，改变我们的日常交互体验。我们期待与首形科技携手，共同推动仿生情感交互机器人走进千家万户。”