朋湖网获悉，9月2日，宇树科技在社交媒体平台上发帖称，预计将在10月至12月向中国证券交易所提交IPO申请。宇树科技表示，四足机器人和人形机器人分别占2024年销售额的65%和30%。更多细节将在IPO文件中披露。

宇树科技年度营收已超10亿元人民币。此前也有宇树科技投资人透露，自2020年起，宇树科技已连续5年实现盈利。

公开信息显示，宇树科技成立于2016年，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl（美国春晚）赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会等，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司。

在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。

目前累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。

根据辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

宇树科技在产品收入结构上，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防。

人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

在7月15日举行的国新办新闻发布会上，王兴兴表示，“我们公司一直非常相信，跟通用AI一起的通用机器人必将成为未来科技的主流路线。我个人认为未来3到5年，人形机器人应用会越来越快，当下已经有一些应用场景，国内外不少公司包括我们公司的人形机器人出货量都有明显增长，服务业、家用、工业场景、危险场景、救援救灾场景都有推进。”