朋湖网获悉，近日，国内领先的机器人一体化关节模组解决方案提供商无锡泉智博科技有限公司（下称“泉智博”）日前宣布已完成连续两轮过亿元融资，其中A轮融资由光速光合与首程控股、京国瑞联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投，道禾资本跟投。

融资将主要用于人才梯队的建设、研发投入、生产制造升级以及质量体系的搭建，助力机器人走进千家万户。

泉智博成立于2023年，致力于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率机器人一体化关节的研发与制造。产品线涵盖人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等多种应用场景。

公司核心团队来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器工艺等领域拥有十余年的研发经验及技术积累。

目前，公司覆盖PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节等产品，不仅构建了覆盖2Nm至400Nm扭矩范围的标准化产品矩阵，更在核心技术上实现突破，其PA系列行星伺服关节的峰值扭矩密度高达210Nm/kg（意味着关节小、重量轻，但能输出更大的力量），超越了国内头部公司的同类产品。

事实上，高性能关节模组直接决定了机器人的灵活性、精准度和可靠性，是突破机器人产业化瓶颈的关键所在。目前泉智博已实现了关节模组全产业链核心技术自研，将减速器、电机、传感器、驱动器一体化集成，优化了结构设计，减少整体重量，自研的电机电磁部分提升了磁路和槽满率，进一步提高了能量密度。此外高性能、高集成度的驱动器设计又提高了空间利用率。

同时，泉智博采取多元并进的策略，根据客户的具体应用场景和性能要求，提供最适配的关节产品，降低了机器人整机厂的研发难度。目前，泉智博的一体化关节产品已顺利导入多家人形机器人一线厂商，实现从技术到商业的闭环。

泉智博创始人兼CEO陈万楷表示，“此次融资完成后，泉智博将进入规模化、产业化发展的新阶段。公司计划完成生产制造升级，通过建设自动化产线，实现年产能力从万台到百万台的跨越。通过建立稳定可靠、成本可控的供应链网络，实现供应链体系的优化。同时建立符合车规级、工业级要求的质量控制和追溯体系，完成质量体系构建。我们将持续推动机器人技术的创新，同时深化应用场景解决方案，通过智能制造和服务升级，构建未来机器人时代的基础设施。”