机器人开放社区3月3日获悉，近日，上海大界机器人科技有限公司（以下简称“大界机器人”）宣布完成数亿元D轮融资。本轮由博华资本管理的梁溪数字产业基金和中金资本旗下基金共同领投，北京顺义科创集团基金和后沙峪“中和润达”产业投资基金跟投。

本轮资金主要用于工业具身智能技术的迭代，通过Agent Infra建设、数据库工作和新产品研发，进一步提升广泛机器人构型的智能与柔性；同时加大船舶海工、能源电力等优势行业的市场渗透，积极拓展航空航天等战略性新兴领域，推动销售体系升级与全球化拓展；并强化在Physical AI和人形机器人领域的研发投入。

大界机器人成立于2016年8月，是一家在工业世界里为广泛的机器人构型提供智能软件和系统的科技公司，由全球最早的一批在头部CAD平台上研发数据模型驱动的自适应机器人技术的华人创立。

在产品层面，主要分为四类，如RobimCut智能坡口切割机器人：可自动解析图纸几何数据，实现高精度坡口切割，支持复杂几何形状工件，无需固定工装，生产过程数据可与工厂MES系统无缝对接。

RobimWeld智能焊接机器人：能快速读取各类图纸与模型数据，自动生成焊缝、焊接工艺与机器人焊接路径，自主避障，高效精准完成焊接作业，全程无需编程示教。

RobimCutProfile智能型材切割机器人：适用于造船、海洋工程、建筑等行业型材下料需求，实现型材下料工艺流程的全自动管控。

RobimGrind智能管附件打磨机器人：可对弯头、三通、异径管及法兰等多规格管件进行内外壁坡口精细打磨，通过高精度线激光扫描自动识别工件形态，生成毫米级精确定位的打磨路径，搭载自适应力控技术，有效避免过磨与欠磨。

大界机器人的产品主要用于船舶海工、煤炭机械、工程机械、港口机械、能源电力、钢结构等大规模定制化行业，解决金属加工领域焊接、切割、打磨等柔性制造难题。

目前，已成功服务江南造船厂、上海外高桥造船、振华重工、中远海运重工、郑煤机、中国煤科、中联重科、中建科工、中建海龙等数百家头部客户，覆盖多个行业领域。

在技术层面，大界机器人的核心壁垒在于其全自研的RoBIM CLOUD平台。该平台从几何内核、运动控制到工艺算法实现了全栈自研，通过多模态数据管道将产品的三维模型数据、工艺要求与机器人的视觉感知、运动规划深度融合，让机器人能够自主理解图纸并生成作业路径。通过分布式架构和多模态数据管道及算法服务体系，覆盖平面柔性加工、三维柔性加工及曲面柔性加工的完整技术矩阵。

在团队层面，主要核心创始团队来自国际顶尖智能实验室，拥有超过十五年的自适应机器人技术研发经验。团队成员包括机器人控制、几何算法、计算机视觉、人工智能等领域的专家，具备深厚的工业软件开发能力，与自动化市场与产线搭建经验。

创始人兼CEO孟浩，为浙江大学建筑机器人与人工智能实验室技术负责人，中国钢结构协会智能建造专委会副理事长，具备15+年建筑与机器人相关领域经验。公司CTO王识源，曾任UCLA建筑机器人实验室负责人。