朋湖网获悉，3月24日消息，近日，安徽行健智能制造装备股份有限公司（以下简称“行健机器人”）宣布完成数千万元B轮融资，本轮融资由隐峰资本独家投资。资金将主要用于继续扩大公司在船舶制造具身智能焊接机器人的行业领先地位、具身智能焊接大模型的不断迭代，并持续推动具身智能技术在更多特种工业场景的真实落地。

安徽行健智能制造装备股份有限公司成立于2006年，在机器人和AI浪潮兴起之前，就采用计算机视觉、自主编程等先进的AI技术与工业机器人技术结合，研发成功应用于我国国防和国家重大工程的关键自动焊接切割工艺装备。核心团队人员有二三十年的从事智能机器人工程项目的经验和技术积累，并形成了机器人智能感知、模型数据驱动、机器人焊接切割运动库和生产工艺工序宏库、自主规划编程等核心技术。

创始人王宗义本科毕业于清华大学工业自动化专业，硕士、博士毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业，是国内最早一批研究水下机器人、工业机器人控制和AI机器视觉的学者，并多年担任哈尔滨工程大学工业机器人与机器视觉主任、教授、博士生导师。

行健机器人过去在实际工业现场20年间积累了极其庞大的工程数据与工艺数据，覆盖焊接、切割、打磨等8大工艺，适配船舶、钢结构、核电、工程机械等10+领域的大量运动库和生产工艺工序宏库，解决了具身智能最大的数据堵点，通过与知名高校及机器人领域顶尖专家的深度合作，行健成功搭建了特种领域数据量最丰富、实战能力最强的具身焊接大模型。该模型不仅能实现三维视觉智能感知与自主决策规划，更深度融合了行业工艺库，让机器人真正实现自主“感知-决策-执行”融合，在钢结构行业率先实现真正“不挑件“的全自动智能焊接落地，推动钢结构智能焊接综合成本的大幅下降。