机器人开放社区获悉，7月2日，苏州乐享智能科技有限公司（以下简称“乐享科技”）宣布完成近 5 亿元 Pre-A 轮融资；本轮融资由蚂蚁集团领投，产业方吉利资本、三七互娱，元禾璞华跟投，老股东 Monolith 持续超额跟投。

本轮融资资金将主要用于六项核心技术自研（本体结构、具身通用模型、VLA、关节模组、轻量化机械臂、意识仿生模型）、顶尖人才引入及全球化市场渠道拓展。

机器人开放社区了解到，乐享科技成立至今，公司在手订单已突破 3 万台，2026 年上半年营收同比增长 600%。

乐享科技成立于2024年12月，专注于家庭通用小具身智能机器人的研发，致力于打造“'机器人+AI时代'下的新一代家庭移动硬件终端”。

创始人兼CEO郭人杰，出生于1997年，15岁考入西安交通大学少年班（能源与动力工程、金禾经济研究中心），研究生毕业于伦敦政治经济学院（金融经济学）。

曾任追觅科技中国区执行总裁，曾带领追觅中国区团队实现年营收从0到60亿元的突破，成功打造多款行业现象级产品，具备丰富的消费级机器人商业实战与团队管理经验。

据悉，除公布此次融资之外，乐享科技正式推出家庭具身智能品牌“元点Zeroth”，提出“智能镜像”的品牌主张，旨在重新定义人机协同价值，让机器人成为陪伴生活、探索世界的“镜像伙伴”。

与此同时，还发布了全尺寸人形机器人Jupiter（目标为长期进入家庭的通用智能机器人）和家庭协作机器人N1（采用全球首创异构机械臂方案，探索家庭场景协作），结合原有的家庭小人形机器人M1和履带式机器人W1，形成了覆盖多场景的完整产品体系。

在核心技术壁垒上，乐享科技坚持全栈自研，已建立从机器人硬件终端到物理AI的全链路技术体系，累计完成60余项原创性专利布局（其中发明专利占比超50%），实现了从模型到硬件、软硬件一体化的持续迭代能力。

创始人兼CEO郭人杰表示：“本轮我们重点引入了战略及更多产业投资方，希望和大家携手开拓家庭具身智能更广泛的应用场景。用全栈自研技术驱动高速落地的产品体系，并且持续在场景中测试迭代、找到更大的需求，让组织跟产品都不断升级成长，直到让具身智能走进千家万户。”