机器人开放社区获悉，8月3日，求之科技（无锡）有限公司（以下简称“求之科技”）宣布完成 1 亿美元天使 + 轮融资；距离首轮超 1 亿美元天使轮融资收官不足一月。

本轮融资由 IDG、星连、武岳峰、达晨、九阳、华映、滨湖区产业集团等共同参投，老股东也悉数追加投资。

同期，求之科技正式发布具身智能第一代基础模型 ORION-0。

据悉，ORION是分层式具身智能基础模型，采用了S3-S2-S1-S0四层分级架构，并从时间敏感度和功能层级上对“智能决策”与“物理安全”进行了精准切分。

S3作为慢脑，专注于非实时的深度对话思考与长时记忆存储，负责理解复杂语义和积累经验；

S2作为快脑，承担实时空间感知、场景理解与动作预测，确保在动态场景中快速完成行动计划；

S1作为小脑，负责实时感知与控制执行，生成与物理世界直接交互的动作指令；

而S0作为末梢层，以最高优先级硬性兜底设备运行安全，如碰撞避免、力矩限制、紧急制动等，无论上层推理如何，都能确保物理执行不越界。

在核心技术层面，ORION-0具备四大能力，如Synthesized World Latent（合成世界隐空间）、Self-Evolving RL（自进化强化学习）、Spatial-Temporal Memory（时空记忆）、Stereo Vision（双目立体视觉）。

在训练策略与性能层面，模型采用混合专家（MoE）架构，集成海量原子动作技能，推理延迟降至83毫秒；在复杂长时序任务（如叠布、折盒）中达到行业顶尖水平，任务成功率突破95%。

支持“双轨制”训练，S0与S3可单独迭代训练，S1与S2支持分层轻量化微调（降低数据采集成本）或端到端全量训练（提升复杂场景泛化能力），且S3可通过蒸馏为S1+S2无限扩展动作边界，实现物理智能自进化。公开资料显示，

求之科技成立于2023年1月，是一家专注于消费级具身机器人研发的创新科技公司，由清华大学智能产业研究院孵化成立。

在核心团队层面，创立发起人兼首席科学家周谷越，为香港科技大学博士（师从“中国机器人教父”李泽湘），清华大学智能产业研究院（AIR）副教授、协同视觉与机器人实验室（DISCOVER Lab）主任。

曾任职大疆前核心创始成员、杰出科学家、计算机视觉总监、首席产品经理，主导了多款大疆爆款无人机（如“晓”Spark）的视觉系统研发，具备丰富的消费级机器人量产经验。

周谷越已发表机器人与计算机视觉领域高水平论文80余篇，获国内外发明专利70余项。

CEO王仕博，为国际学术顶会无本体数采专家，前大疆Mavic Mini产品经理。具备消费级机器人产品从概念到量产的全链路操盘能力，在智能硬件产品规划与商业化落地方面拥有丰富经验。

AI Lab负责人丁恺睿，毕业于清华大学本科、DISCOVER Lab博士生，深耕AI算法与具身智能前沿技术。

其他团队核心成员汇聚了清华大学、香港科技大学、大疆、华为等顶尖院校及科技公司的研发与产业人才。平均拥有十余年机器人研发与量产经验，覆盖AI算法、机器人运动控制、硬件设计、视觉感知等全栈技术。