朋湖网获悉，近日，通用具身智能公司破壳（北京）智能科技有限公司（以下简称“破壳机器人”）完成了亿美元级 Pre-A 轮融资。

本轮融资由顺为资本与经纬创投共同领投，钟鼎资本、九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本等投资机构参与，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东同样持续加注。

破壳机器人成立于2026年3月，是一家专注于C端家庭场景的具身智能机器人研发企业。致力于打造“轮式底盘+双臂”形态的家庭服务机器人，通过“任务反向迭代”和“软硬件垂直整合”的路线；推动具身智能从工业走向家庭消费场景。

在核心技术层面，自研“视频-动作”直接映射模型，采用UAG并联预训练架构，替代传统瀑布式级联，提升训练效率，擅长预判物理世界动作结果。

将RL融入预训练与后训练全流程，结合UMI数据采集手套和第一视角视频数据，构建“数据采集-模型训练-真机强化-数据回流”的闭环，实现机器人持续在线学习。

在核心产品层面，以轮式底盘+双臂形态，兼顾家庭环境的移动灵活性与双臂操作能力，不追求全能型人形，聚焦家庭实用操作。

通过自研的32B参数具身世界模型、在线强化学习（RL）和高质量数据采集，实现家庭场景的有限泛化，让机器人具备快速学习新任务的能力。

在落地场景上，短期聚焦物体传递、物品收纳、基础清洁等10项高频、低复杂度的家庭任务，做透单场景；中长期计划拓展至做饭、精细清洁等复杂任务，暂不涉及高风险场景（如老人/儿童护理）。

目前，团队规模约20人，核心成员多来自清华、伯克利、斯坦福等顶尖院校，以及星海图、小米、百度等企业，具备“学术顶流+产业实战”背景。

创始人兼CEO许华哲，为前星海图联合创始人、首席科学家，具身智能领域青年领军学者，在强化学习与机器人学领域有深厚的学术积累。

毕业于清华电子工程系本科、加州大学伯克利分校博士、斯坦福大学博士后。为清华大学交叉信息研究院助理教授、清华具身智能实验室负责人。

CTO薛峥嵘，毕业于上海交大本科、清华交叉信息研究院博士；核心研究领域为机器人操作和模仿学习，曾深度参与具身智能基础模型研发。

首席科学家袁哲诚，毕业于华东理工本科、清华电子信息硕士、清华交叉信息研究院博士在读，曾在美国UCSD担任研究实习生。主攻视觉强化学习、RL智能体泛化能力、Sim2Real迁移、灵巧手及Embodied AI。