机器人开放社区获悉，日前，有媒体报道鹿明机器人联席CTO丁琰已于近期离职；任期不足280天。

据行业消息，关于离职原因是与鹿明机器人在技术方向上的分歧有关。

截止发稿前，机器人开放社区向鹿明机器人求证，但未回复。

值得关注的是，离职前，丁琰独资持有的快米数据技术（苏州）有限公司于2026年8月3日完成股权变更丁琰已退出。

据机器人开放社区了解，丁琰于2025年11月入职鹿明机器人担任联席CTO，主要负责公司的核心技术研发与数据与算法体系的构建；是公司UMI（无本体模仿学习）数据采集系统及数据闭环的核心推动者。

丁琰，2024年获得美国纽约州立大学宾汉姆顿分校计算机科学专业博士学位，研究方向为机器人学与具身智能。是机器人领域专家、国内UMI（无本体数据采集）技术早期推动者。

博士期间及毕业后，在IJRR、CVPR、ICCV、NeurIPS、ICRA等国际顶级会议与期刊发表多篇高水平学术论文，总引用量超400次。

2024年回后加入上海人工智能实验室担任明星研究员，专注于具身智能与机器人领域研究，期间持续投入UMI方向的技术探索。

2025年6月-10月加入由吉利生态孵化的“一星机器人”，担任联合创始人兼CTO，负责技术团队搭建、数据体系与模型方案规划。

在技术层面，丁琰是国内最早投入UMI（Universal Manipulation Interface，通用操作接口）技术研究的专家之一，主张UMI技术不依赖特定机器人本体，通过记录人类操作行为实现跨本体数据复用，是具身智能数据采集的新范式。

其主导研发了FastUMI Pro无本体数据采集系统，实现了数据采集效率的显著提升（效率提升5倍）和成本的大幅降低（降至传统遥操作的1/5），该产品已成为业内验证UMI能力的代表性设备。