据机器人开放社区获悉，9月21日，据证监会官网显示，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（以下简称“帕西尼”）向北京证监局办理IPO辅导备案登记，辅导机构为国泰海通。

机器人开放社区了解到，今年7月，帕西尼完成总部从深圳迁至北京的布局，并完成了股份制改造 。

今年以来，帕西尼已完成了三轮融资，投后估值已超100亿元；

成立至今，分别获得奇绩创坛、北汽产投、招银国际、南山战新投、比亚迪、商汤、TCL、基石资本、中信、湖南财鑫集团、浦信资本、京东、善达资本、黄浦江资本、三星、凯泰资本、鲲鹏基金、珠海资本、广州新兴基金等机构的投资；累计完成超40亿元融资。

帕西尼成立于2021年6月，是一家专注于具身感知驱动通用智能的企业；致力于通过先进的感知与智能技术，让AI真正理解物理世界。目前，公司团队约300人，其中研发人员占比超50%。

在核心技术层面，全栈自研技术生态，构建了“传感器-灵巧手-人形机器人-全模态数据-具身大模型”的全栈技术生态，实现从底层芯片、硬件封装、数据采集到顶层算法模型的全链路自研。

并自研全球首款量产原生真6D触觉感知阵列芯片（GEN4 FUSE），实现高灵敏度、低漂移、长寿命，打破了海外垄断，将触觉传感器单价降至千元级。

在产品上，主要以四大方向分别为；

多维触觉传感器（PX系列）：包括PX-6AX-GEN3、PX-6AX-GEN4等，具备15种触觉感知维度，可实时解析六轴力、纹理、温度等，广泛应用于工业级和消费级场景。

多维触觉灵巧手（DexH系列）：包括DexH13（多维触觉+AI视觉双模态）和DexH5（轻量级），集成大量触觉传感单元，实现精细抓取与精密装配。

人形机器人（Tora系列）：包括TORA-ONE和TORA-DOUBLE ONE，集成多维触觉感知与OmniVTLA全模态大模型，具备类人化运动与精细操作能力，适用于工业、商业、康养等场景。

数据与大模型：建有全球规模较大的全模态具身智能数据采集工厂（Super EID Factory），并自研OmniVTLA（视觉-触觉-语言-动作）全模态大模型，实现感知到决策的端到端闭环。

公司产品已大规模应用于汽车产线、物流仓储、3C精密制造、医疗康养、商超零售等关键领域，实现批量商业级交付。

合作客户包括京东、智在无界、韩国SMEC、韩国Neuromeka、比亚迪等企业。

创始人兼CEO许晋诚，为日本早稻田大学机器人工程专业工学博士，师从机器人领域权威菅野重树教授。曾为日本政府START国家级机器人研发项目核心成员，深耕高精度触觉感知与具身智能领域超8年。

联合创始人兼CTO张恒第，为法国国家科学研究中心（CNRS）机器人感知与算法专业博士，在人体机械力感知机制、力学和传感器相关数值算法/机器学习算法方面具有丰富的研究和工程经验。

联合创始人兼COO聂相如，为美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）计算机科学硕士，曾任职于网易、普华永道等科技企业，拥有资深的科技行业大客户运营与商业化经验。

公司核心团队汇聚了清华、北航、UIUC、帝国理工等海内外高校的硕博人才，团队平均行业经验在10年以上，覆盖触觉传感、灵巧手、人形机器人、AI算法及数据工厂等技术领域。