今日，众擎机器人首款全尺寸大人形机器人 SE01 正式发布，登陆全球市场，为业内外人士带来了一场令人惊叹的视觉盛宴，重新定义了人形机器人，并为人工通用智能的未来提供了创新解答。

致力于打造最拟人的通用人形智能体，SE01 采用自主研发的一体化谐波关节模组，结合卓越的强化学习和模仿学习运控方案，通过端到端神经网络模型，实现了出色的自然步态。其设计显著缩小了 AI 与人类之间的差距，使机器人变得像人一样灵活。

随着 SE01 的发布，人形机器人终于实现了平稳、快速、优雅的行走，彻底告别了其他机器人常见的小碎步、弯腿、跺脚等不自然的步态。这体现了众擎团队对技术和产品的极致追求，势必引领行业其他玩家跟随这一新标准。

其首创的端到端神经网络解决方案，攻克了自然步态的难题，使机器人在静止与运动状态下都展现出优雅与节能的特性，进一步拉近了机器人与人类之间的距离，下面就让我们一起一探究竟。

地表最酷人形机器人 SE01

众擎本次带来的 SE01 工业机器人高达 170cm，重约 55kg，关节最大扭矩 330N·m，常态行走速度可达 2m/s，可实现深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等高难度动作，运动性能媲美国际运动健将。

SE01 整机共 32 个自由度，核心关节均为团队成员自主研发的高性能谐波力控关节模组，工业稳定性强悍；机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造，设计寿命超过 10 年；灵巧手在自主研发的背景下，成本也得到了大大压缩；机身由航空级别的铝合金材质构成，在外壳坚硬的同时，手臂也异常强壮。

除了过硬的关节条件，SE01 还内置 NVIDIA 和 Intel 双处理器，配备三组实感双目摄像头，利用视觉神经网络技术，构建起一套先进的深度立体视觉系统。

在高性能关节模组、高算力基础、先进视觉传感系统和高精度双编码器的加持下， SE01 展现出极为优秀的运动控制精度，拥有毫米级的算法控制，动力关节力控精度更是达到 0.2N·m，这使得本体的每个动作都能得到准确可靠地执行，不单面向科研教育端，在其他复杂的场景下也可以广泛应用。

惊艳产品的背后

每一款好的产品都离不开背后的卓越团队。众擎机器人于 2023 年 10 月成立，CEO 赵同阳为原小鹏鹏行机器人的创始人，公司在 12 个月内便完成了新团队的组建。

目前，团队汇集了来自 UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理、北航、东京大学等名门学府的顶尖具身智能、运控算法人才，能够完成从电机、减速机、控制器、系统、传统模型控制到模仿学习、强化学习的一整套独立设计与落地工作。

SE01 的诞生便是整个团队齐心协力、呕心沥血的成果，也践行了“众擎出品，必属精品”的承诺。

在众擎看来，机器人技术可划分为四大关键版图：本体设计、运动智能、具身算法与通用大脑。这些能力是实现人形机器人大规模落地的必备条件，也是公司在全球市场中具备竞争力的基石。在成立的前 12 个月，众擎专注于做到前两个板块的人才配备与产品极致优化，同时为构建下一板块提前规划，避免潜在陷阱。

此外，众擎还意识到，目前人形机器人在软硬件技术路线上的共识尚未完全形成。因此，在 SE01 的设计中，众擎走出了一条独特的技术路线：注重寿命更长且成本更低的解决方案。在不使用六维力传感器和行星滚柱丝杆的情况下，机器人依然可以实现流畅运行和工业级寿命，为市场带来一场不一样的产品和技术创新体验。

稳步迈入具身智能时代

本次发布的 SE01 是 SE 系列的初代旗舰产品，也显示了众擎在进军具身智能领域的坚定决心。在打造性能优异、价格合理的机器人本体和出色的小脑后，众擎决定不再进行价格竞争，而是凭借强大的硬件、软件能力及具身设计，稳步迈入具身智能时代。

在发展规划上，众擎计划在 2024 年底前完成所有矩阵产品的研发，2025 年将完善具身智能板块，并转向商业化，实现全系列机器人年产销 1000 台以上，营收突破亿元的目标。

在接下来的 6 个月内，众擎也将展示在具身智能软件方面的顶级团队和技术力量，完成前三个技术版图的构建。

在当前人工智能领域竞争激烈的背景下，尽管其他厂商专注于寻找商业化路径并推进应用场景落地，众擎仍选择聚焦于机器人本体的研究与打磨，特别是优化小脑的算法。

公司率先推出用于科研和教育的双足机器人 SA01，降低开发门槛，助力人工智能行业发展；随后，又发布了全人形工业场景机器人 SE01，以展示其强大的研发能力和在通用人工智能道路上的进取精神，体现了众擎的企业愿景。

具身智能领域的竞争已经展开，众擎将通过强大的产品矩阵和长远的战略规划，力争在具身智能领域取得领先地位，掌握人形机器人的话语权，成为 AI 行业的领跑者。

在众擎的规划中，通过全栈自研技术的把控，公司计划将人形机器人的售价控制在15-20万人民币（2-3万美元）。这一战略不仅使得更多企业和个人能够接触到先进的人工智能技术，也让众擎在市场竞争中保持价格优势和技术领先。

令人期待的是，未来众擎还有 PM、PA 等同样惊艳又不失实用的产品系列将会发布。据透露，PM 和PA 系列的产品都是炸裂级别的存在，将再次颠覆整个人形机器人市场，不断刷新人形机器人定义，并推动人形机器人走进千家万户，让我们一起期待吧！

最后

在此，深圳众擎面向全世界，向行业各大细分领域内志同道合的精英们发出诚挚邀请：欢迎加入机器人的西部世界——EngineAI Robotics！同时也欢迎所有行业内耕耘多年的优质供应商与之联系、交流与合作，互利共赢，共同进步，共创具身智能新时代！