朋湖网获悉，杭州宇树科技股份有限公司(以下简称“宇树科技”)于2025年7月7日同中信证券签署辅导，正式启动A股IPO进程。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

宇树科技成立于2016年，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl（美国春晚）赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会等。

在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。

截止当前，累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。

机器人开放社区曾报道，2025年5月29日，宇树科技发布通知称，因公司发展需要，杭州宇树科技有限公司即日起名称变更为“杭州宇树科技股份有限公司”。彼时，有媒体报道称，宇树科技这一举动可视同完成股改。至于为何变更名称，外界认为或许是为了IPO铺路。

6月26日，宇树科技创始人兼CEO王兴兴在夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超10亿元人民币。此前也有宇树科技投资人透露，自2020年起，宇树科技已连续5年实现盈利。

今年年初，宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人在京东开售，其中H1售价65万元，G1售价9.9万元。

成立至今，宇树科技已获得变量资本、德迅投资、红杉中国、初心资本、祥峰投资、顺为资本、经纬创投、深创投、敦鸿资产、容亿投资、美团、金石投资、源码资本、北京机器人产业投资基金、中关村科学城、琥珀资本、上海科创基金、中信证券、光速光合、中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁集团、吉利、锦秋基金等知名机构的投资。