朋湖网获悉，近日，机器人企业深圳市众擎机器人科技有限公司（以下简称“众擎机器人”）宣布已完成Pre-A++轮和A1轮融资，共计近10亿元。其中，Pre-A++轮由小鹏汽车作为基石出资人发起设立的星航资本投资。A1轮融资由京东领投，宁德时代旗下溥泉资本、银泰集团等产投，以及华控基金、达晨财智旗下国晨基金、黄浦江资本等财投参投。

同时，中东资本、国香资本、弘晖基金、浔商创投、包河创投等老股东也积极参与了这两轮的连续增资。

众擎机器人成立于2023年，总部位于深圳，专注于通用智能机器人及行业场景方案，包括人形机器人和其它相关产品的研发生产。产品主要面向科研教育、工业制造、商业服务、家庭等多种场景。

据朋湖网了解，众擎机器人拥有十几项覆盖机器人核心技术的核心专利，基于在鹏行智能多年s关节和ev关节、运动控制、整机设计的基础，众擎机器人预计在未来推出首款基于行星关节和谐波关节混合控制的人形机器人。

在创始团队层面，来自中国第一批腿足式机器人研究与产业落地团队，以及UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理工等顶尖高校，从本体核心零部件到具身智能、运控算法均全栈自研。

截止当前，众擎已推出四款人形机器人产品——专为科研与教育市场设计的SA01、全尺寸通用人形机器人SE01以及轻量级通用人形机器人PM01。

另外，众擎5月底还宣布计划于今年12月中下旬举办机器人自由格斗赛，打造机器人界的“WWE”，此后每3个月一个赛季，全年四场机器人对决大赛。

在算法体系构建方面，运控团队攻克Sim2Real技术难关，能够消除仿真环境与物理世界的映射差距，使机器人在高动态动作执行场景中表现出色。无论是复杂舞蹈编排、空翻还是高速奔跑等高难度动作，都能实现毫米级精度的流畅控制。

在落地场景层面，众擎已与英伟达、亚马逊、京东、腾讯、字节等海内外头部产业伙伴构建深度协同合作生态，覆盖商业服务、危险作业、文旅游乐等多元场景，全力推进人形机器人率先规模化落地应用。