朋湖网获悉，7月30日，四川天链机器人股份有限公司（下称“天链机器人”）公告称，公司与华安证券于7月25日签署了《四川天链机器人股份有限公司与华安证券股份有限公司关于首次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市之辅导协议》。

天链机器人成立于2012年，2015年在新三板挂牌上市，主要专注人形机器人、协作机器人及谐波减速机等核心零部件的研发、生产等，并提供机器人技术服务和行业化解决方案。

天链机器人核心产品为谐波减速机，并有多款自研的人形机器人本体，包括足式的T1 PRO、T1 Ultra、T1 mini和轮式的C1s。

截止当前，已获授权发明专利约50项、总专利数超170项。未来公司将重点构建以人形机器人为主导、以谐波减速机为支撑、以协作机器人、耐磨强化涂层技术等为新增长点的全栈式产品布局。

创始人兼CEO胡天链，生于1981年9月，毕业于西南科技大学模式识别与智能系统专业，硕士研究生学历；曾任西南科技大学教师。2012创立天链机器人。

在财报层面，2024年，公司实现营收2991万元，同比增长39.81%；归母净利润亏损1427万元，同比减亏23.95%。

据2024年年报，川机器人无控股股东，实际控制人为胡天链，一致行动人为胡天链、吴健、陈刚、唐皇、蒋明、罗乾又、岳志斌、宋治慧、田荣、颜进。

在业务层面，天链机器人主要提供高科技、低成本、质量可靠的机器人核心零部件以及基于机器人本体的智能制造系统整体解决方案，最终实现仿生机器人和人形机器人的生产与应用。

在产品层面，天链机器人主营谐波减速机等机器人关键零部件、协作机器人的研发、生产与销售。公开资料显示，川机器人谐波减速机在国内的市场占有率排名前五名，单就国产品牌而言，川机器人为前三名。

谐波减速机是一种基于弹性变形传动的精密减速装置，其核心优势在于轻量化、高精度。其有着“关节之王”的称号，用于为机器人的关节提供稳定而强劲的动力输出，确保机器人在运动过程中的精准控制。

天链机器人的谐波减速机主要用于SCARA机器人、协作机器人、服务机器人、人形机器人。据公开资料，2020年至2024年，公司谐波减速机出货量分别为19962台、33534台、40759台、38758台、55723台，复合增长率约为29%。

在人形机器人方面，川机器人的核心产品为T1 PRO。该款机器人共81个自由度（含10个被动自由度），身高约1.6米，其谐波减速机、超轻量一体化关节等都已实现全产业链自产自研。

值得一提的是，天链机器人还入选了四川省首批标志性产品链主企业名单。今年5月，川机器人公告称，2024年，四川省首批遴选“60+10”个标志性产品（60个标志性产品+10个未来产品）予以培育推进，公司的人形机器人入选10个未来产品，列为首批标志性产品链主企业（单位）名单。

根据上海证券报及公开资料整理