机器人开放社区获悉，近日，具身智能触觉感知企业“他山科技”已正式完成股改，由北京他山科技有限公司正式更名为北京他山科技股份有限公司；股改标志着公司将为后续IPO制度基础做准备。

今年7月，他山科技宣布完成B轮数亿元融资；投资方包括均胜电子、太平创新、奥克斯、鹏翎股份、洪山资本等机构，投后估值约70亿元。

此前，公司还获得软银、水木资本、方信资本、新鼎资本、民银国际、国新国证、中诚创投、中信证券、基石资本、中信金石、浙江省创新集团、广发信德、南京创投集团、360基金等机构的投资。

他山科技成立于2017年12月，是国内具身智能触觉感知企业，公司专注于AI触觉感知技术的研发与产业化，致力于为机器人、智能汽车、智能家电等提供“芯片-传感器-算法-仿真平台”全栈自研的触觉感知解决方案。

在核心技术上，自研触觉仿真引擎，结合真实场景采集，构建“虚拟仿真-实体验证-模型训练-场景迭代”的数据闭环，解决行业触觉数据稀缺痛点。

在层析电容触感技术上，采用曲面电容层析传感技术，实现微秒级响应、0.01N高精度力分辨率，支持三维力感知、材质识别及非接触接近觉感知。

并自研AI触觉全球首款数模混合AI触觉专用芯片（采用SNN脉冲神经网络架构），实现触觉信号的硬件端降噪与特征提取，支持多维触觉信号同步解析，大幅降低系统延迟与算力消耗。

在产品矩阵上，主要为以下四大类；

触觉传感器硬件：TS-F指尖触觉传感器（适配人形机器人灵巧手，支持精细抓取）、TS-E机械手触觉传感器（适配工业夹爪，支持三维力与摩擦力识别）、TS-E多模态柔性电子皮肤（大面积覆盖，用于机器人本体防护与全域触觉感知）。

芯片产品：TS系列触觉ASIC芯片（如绿宝石E10A），实现边缘-中心协同架构，支持端侧低功耗处理。

软件与平台：TS-V视触融合训练平台（支持视觉与触觉多模态融合，用于机器人抓取算法训练）、TS-VT数据采集平台、触觉模拟仿真平台（与NVIDIA Isaac Sim等平台兼容）。

终端应用：TS-R触觉感知服务机器人（集成触觉硬件与算法，用于康养陪护、商用迎宾等场景）。

公司产品主要应用于主流人形机器人整机厂商、智能汽车、智能家电与消费电子、工业精密装配、医疗无接触交互等场景。

合作客户包括星动纪元、银河通用、因时机器人、奔驰、宝马、比亚迪、小米、方太、九阳等企业。

在团队层面，创始人孙滕谌，毕业于清华大学自动化系，拥有超过40年的专业积累；为平面电容与曲面电容（层析电容触感）技术发明人。

联合创始人、CTO杨五强，毕业于清华大学自动化系，曼彻斯特大学电气与电子工程学院副院长。其共同发明层析电容触感技术，其早期在石油行业的电容层析成像（ECT）技术为后续触觉传感研发奠定了基础。专注于触觉感知算法与传感器研发。

首席科学家Steve Furber，为英国两院院士，ARM芯片架构共同发明人，在类脑计算架构研发领域具有世界级权威。

主导类脑计算架构研发，为公司的技术路线提供了坚实支撑。2019年，他山科技与曼彻斯特大学联合成立全球首个AI触觉感知实验室，Furber教授为该实验室的核心主导。

团队还汇聚了来自滴滴、快手、富士康等头部企业的资深工程师，平均从业年限超过10年，在芯片设计、传感器研发和算法模型领域具备触觉感知的全链条技术能力。